中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机《澳洲幸运5分彩开奖历史记录》器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
据官网介绍，汇宇制药成立于2010年，是一家研发驱动的 ♊综合制药企业，主要从事抗肿瘤和注射剂药物的研发、生产和销售。 ♓在海外，汇宇制药2014年首次通过英国GMP认证，2015年7月全资子公司英国海玥药业通过欧盟药品放行资质认证 ⛷，同年自主 ♎品澳洲幸运5分彩开奖历史记录牌抗肿瘤注射剂在欧盟实现规模化销售。公司自有或授权合作方持 ♈有海外批件超过300件，在近100个国家签订了合作协议，覆盖6大洲。目前汇宇在英国有16个一线抗肿瘤注射剂及2个其他领域 ♓制剂获得上市批准，并在海外超过1000家医疗机构上市销售。在 ⛷国内，2017年注射用培美曲塞二钠，在同品种中首家通过一致性 ♎评价，次年中标国家集采，在国内开始大规模销售，覆盖了超过2000家等级医院。
记者 | 苗艺伟
本报记者 喜多郎 【编辑:喜多郎 】
