受工信部2日出台《人形机器人创新发展指导意见》（下称“意见”）影响，国内人形机器人及相关零部件上市公司的股价普涨。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向第一财经记者表示，“意见”将给人形机器人至少八个高价值的配套细分产业带来机会。
新政策在中国人形机器人元年指明方向
资本市场的热度，与“意见”首次给出的中国人形机器人的发展目标和产业发展路径形成呼应。“意见”认为，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品；并定下目标，到2025年，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，实现量产，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链、供应链体系。
在发展路径上，“意见”指出要对机器人“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体的关键技术群进行攻关；对基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力能源的重点产品和部组件攻关；拓展场景应用，开展试点示范、加强供需对接、加速成果转化、完善应用机制。
卢瀚宸认为，“意见”将给人形机器人中高价值的配套细分产业，包括高性能电机、减速器、高强度丝杠、高算力控制器、各类传感器（视觉、力觉、触觉、听觉等）、灵巧手、高能量密度电池、AI大模型等，带来机会。
目前，国产工业机器人的零部件仍有部分依赖进口。卢瀚宸认为，有部分人形机器人的核心零部件与工业机器人的重叠，比如减速器和部分电机。但是，人形机器人对于传感器类部件、智能化软件以及AI大模型的需求更加突出，此外，直线型执行器也在人形机器人率先导入应用。“中国已具备一定产业配套基础，但需要补足短板，如全身动力学控制算法、高算力控制器、高性能力觉传感器/触觉传感器、高功率密度电机等。”
“虽说人形机器人距离量产尚有一定距离，2023年算是中国人形机器人‘元年’， 超过10家厂商发布人形机器人相关产品。”在卢瀚宸看来，人形机器人产品在性能成熟达标的前提下，可以应用于千行百业的众多场景。民生服务和制造领域的需求潜力巨大，但应用还需要时间磨合和持续迭代提升。“人形机器人的落地应用还处于探索阶段，第一阶段是产品满足的过程，当人形机器人性能足够‘类人’或者功能足够强大，前景将会超过当前所有机器人。”
人形机器人上市公司板块受关注
第一财经记者留意到，11月3日，减速器、传感器、伺服电机的上市公司股价普涨，有的公司甚至如前述涨停，但并不是每家都与人形机器人直接相关，且目前这些公司规模尚小，部分业绩承压。
在减速器领域，绿的谐波（688017.SH）今年前三季营收2.54亿元、同比减少26.25%，归母净利润7249.96万元、同比减少43.36%，上半年谐波减速器及金属部件收入1.53亿元、同比下降33.65%。通力科技今年前三季营收3.41亿元、同比减少0.68%，归母净利润6269.87万元、同比减少13.81%，上半年通用减速机收入1.56亿元、同比增长0.16%。丰立智能今年前三季营收3.17亿元、同比减少9.56%，归母净利润2961万元，、同比减少30.33%，其谐波减速器新厂区预留四条产线，每条产线年产约3.5万台设备。
在传感器领域，柯力传感（603662.SH）3日全天涨9.99%至30.05元/股，今年前三季营收8.06亿元、同比增长0.44%，归母净利润2.14亿元、同比增长8.71%，上半年应变式传感器收入5.54亿元、同比减少4.72%。
在驱动系统、控制系统领域，步科股份今年前三季营收3.67亿元、同比减少6.87%，《600w彩票网app言方下就》归母净利润4348万元、同比减少34.37%，上半年在机器人、医疗影像设备行业的收入持续增
一位机器人行业的资深观察人士向第一财经记者表示，上述几家核心零部件公司中，绿的谐波可能与人形机器人有一定关系，与客户有接触，有些送样；步科股份是做电机的，预计其无框力矩电机也是会用到的；柯力传感今年开始在机器人领域做一些布局，现在还没有看到确切的动作；其他家可能会沾边，但目前还没有太确定的消息。
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