该论文介绍，磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾《lucky0L777》被开发用于微创医学手术，但其功能和安全性有限。而穿山甲尽管有角质鳞片，通过把硬质鳞片组成重叠结构，它们可以灵活无碍地移动。
受到穿山甲启发，论文通讯作者、德国马克斯·普朗克智能系统研究所Metin Sitti和同事与合作者共同设计了一个微型机器人，尺寸为1厘米×2厘米×0.2毫米，拥有重叠鳞片设计和按需加热、变形、滚动的能力。在实验室的概念验证实验中，这个微型机器人能够加热到70°C，对具有未来潜在临床应用的组织进行医疗处理，包括在难以触及区域进行癌症热疗或止血。此外，机器人能够消磁将负载物释放到组织，这可用于未来递送药物。
