“逐日行者队”是清华大学计算机系派出的战队，参赛选手“逐日行者”身高1.3米、体重35公斤，是一名黑白色系的“小个子”，身形矫捷。“逐日行者”基于深度强化学习算法进行控制策略设计，融合了传统控制的稳定性与学习算法的灵活性，拥有出色的动态感知和自我调整能力，可以在复杂任务中实现稳健决策与动作生成。
“青心Ocra队”来自上海青心意创科技有限公司，这是一家专注于通用具身智能机器人设计与研发的初创科技公司。参赛选手“Orca”身高1.45米、体重40公斤。别看他体格不大，运动能力却很强，可以在直膝状态下实现行走、爬坡、原地转圈等各类运动；基于端到端双臂操作能力，可以丝滑完成泡咖啡、调酒、送花等各类任务；基于大语言模型，能够实现多模态人机交互，自主匹配情绪输出。
此外，还有许多体格不一、形态各异的机器人，其中最矮的机器人选手身高仅75厘米，最高的能达到1.8米；体重也从17公斤到88公斤不等。据了解，本次半马赛事是人形机器人首次在开放环境下进行长距离耐力测试。参赛机器人均需具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构；在控制方式方面，可以是手动遥控，也可以采用完全自主的控制方式。
比赛开始前，有机器人选手在赛道上与观众挥手互动，引发人群欢呼拍照。鸣枪预备，机器人选手与人类运动员同时应声起跑。虽然共跑同一路线，但机器人选手拥有单独的专用赛道。在工程师的操控下，机器人选手们迈着机械而又充满力量的步伐，有序起跑。在跑步过程中，不同的机器人选手呈现不同的姿态，比如“Ocra”会前后摆臂、更像人类，“逐日行者”则双臂前抬、固定动作。为了应对地面磨损，不少机器人还穿上了运动跑鞋。机器人赛道沿线也设置了补给站、保障车等，为参赛机器人全程护航。
“参赛即胜利，完赛即英雄”，这是本次人形机器人半程马拉松的比赛理念。毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。“21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”北京经开区管委会副主任梁靓表示。
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责任编辑：《宁波博风体育》李铁民
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本报记者 温雯 【编辑:成海璃子 】
